Адам Петроуш дебютировал в Гамбринус-лиге в составе «Богемианс 1905» в 1996 году, откуда пришёл в аренду из молодёжной школы пражской «Славии», чьим воспитанником он является. В «Славии» он провёл 6 сезонов, в 2004 году перешёл в казанский «Рубин», в котором он провёл 20 матчей в российской Премьер-лиге. Далее играл в австрийской «Аустрии», куда перешёл на правах аренды. Отыграв полгода в Австрии Петроуш вернулся на родину, где играл за «Спарту» из Праги. В январе 2006 года заключил контракт с «Анкараспором», за который с 2006 по 2007 годы в чемпионате Турции провёл 40 игр. В настоящее время игрок «Виктории» из Жижкова.