Футболом начал заниматься в родном городе, попал в школу брауншвейгского «Айнртахта». Вскоре его заприметили скауты «Герты», и спустя месяц он стал игроком футбольной академии «Герты». За Герту дебютировал в сезоне 2002/2003 и даже принимал участие в 9 матчах. Становится понятно, что Мадлунг стал основным защитником Герты.
В июле 2006 года он перебрался в «Вольфсбург» за 1.300.000 ?. Там он очень хорошо вписался в команду, стал основой защиты. Именно из «Вольфсбурга» он получил приглашение в национальную сборную, за которую, на сегодняшний день, сыграл 2 матча. В 2009 году стал чемпионом Германии.