Сын Адама Павловича Беннигсена и Феофании Владимировны Хвольсон. После революции семья Беннигсена эмигрировала из Советской России в Эстонию, а в 1924 поселилась в Париже.
Окончил Высшую школу восточных языков.
В 1939—1940 — лейтенант 5 драгунского полка французской армии. Во время немецкой оккупации Франции — в движении сопротивления.
Умер в 1988 году. Похоронен на Кладбище Сент-Женевьев-де-Буа.
Член парижской масонской ложи «Северное Сияние» № 523 Великая Ложа Франции . Посвящён 25.3.1939, возведён во вторую степень 23.1.1940.Член ложи до войны.