По окончании Горного института (1855 год) служил в Нерчинском округе, затем на Алтае — управляющим Сузунским медеплавильным заводом. С 1883 года, выйдя в отставку, жил в Барнауле, в 1886 году избран городским головой. В 1890 году переехал в Екатеринбург, где также был избран городским головой.
В 1867 в Петербурге вышла книга Черкасова «Записки охотника Восточной Сибири», она выдержала 6 изданий в нашей стране и 3 за рубежом.
Автобиографические рассказы и очерки (опубликованы в 1883-87 в московском журнале «Природа и охота»):
«Федот» и «Брем» написаны по алтайским впечатлениям, остальные — о жизни в Забайкалье.
В 1893 в том же журнале был опубликован «На Алтае (из записок сибирского охотника)».
В них много интересных сведений об истории заселения Алтая, возникновении и развитии горнозаводского производства, жизни и быте населения. В 1993 сокращенный вариант «Записок…» под названием «Записки барнаульского городского головы» опубликован в журнале «Алтай» (N 1-6).
Биолог-охотовед Феликс Штильмарк писал: