Родился в Ростове-на-Дону, во время войны с семьёй был эвакуирован в Самарканд, потом переехал в Одессу, впоследствии — в Ленинград. В 1959 году пытался поступить на заочное обучение в Литературный институт, но не был принят. Получил высшее образование в Ленинградском электротехническом институте им. В. И. Ленина. Заведовал лабораторией в НИИ токов высокой частоты им. В. П. Вологдина.
Свою литературную деятельность начал как поэт-переводчик в 1962 году. В совершенстве владел английским, польским и чешским языками. Переводил Райниса, Мусу Джалиля, Суманена, Шульцайте, Киплинга, Кэррола, Диккенса, Готорна, О’Коннора, Хайнлайна, Фармера, Хьюза, Терьяна и других. За перевод романа Ф. Фармера «Грех межзвёздный» (1961, рус. 1992) получил Беляевскую премию в номинации «Лучший перевод года». За перевод романа Р. Хайнлайна «Луна жёстко стелет» (1967, рус. 1993) получил Беляевскую премию и премию «Странник» (1994).
Первые научно-фантастическая публикации — баллада «Вселение во Вселенную» (1964) и рассказ «Беглый подопечный практиканта Лойна» (1973). Повесть «Сдвиг» (1978) удостоена премии Eurocon (1983).
Библиография
Книги
- Сдвиг: НФ повести. — Л.: ДЛ, 1982.
- Змий: Ф повести и рассказы.- М.: СП «Интербук», 1990.
Произведения
- Беглый подопечный практиканта Лойна //Талисман. — Л.: ДЛ, 1973.
- Заметки рыбьего хвоста /Илл. Н. Павлова //УС, 1975. № 11.
- Змий: НФ повесть //Незримый мост. — Л.: ДЛ, 1976.
- Рабочий день //Незримый мост. — Л.: ДЛ, 1976.
- Золотой куб //ТМ, 1977. № 10. С. 54-56.
- Сервис: Рассказ //Кольцо обратного времени: Сб. Ф. — Л.: Лениздат, 1977.
- Сдвиг: Ф повесть //Созвездие. — Л.: ДЛ, 1978.
- Кандидат-лейтенант: Ф повесть //Молодой ленинец (Ставрополь), 1979. № 124—140,.
- Суд //Щербаков А. Сдвиг: НФ повести. — Л.: ДЛ, 1982.
- Суперснайпер: НФ рассказ //ТН, 1982. № 1.
- Третий модификат: Рассказ //Эстафета разума: Сб. повестей и рассказов ленинградских писателей-фантастов. — Л.: ДЛ, 1988.
- Джентльмен с «Антареса» //Щербаков А. Змий: Ф повести и рассказы.- М.: СП «Интербук», 1990.
- К вопросу о гениальных озарениях //Щербаков А. Змий: Ф повести и рассказы.- М.: СП «Интербук», 1990.
- Кукушонок: Повесть //Мистификация: Сб. Ф. — Л.: Лениздат, 1990.
- «Тук» //Щербаков А. Змий: Ф повести и рассказы.- М.: СП «Интербук», 1990.