Окончил в 1941 Московский институт дефектологии (ныне — факультет МПГУ). По сфабрикованному делу был арестован и в 1941—1945 находился в заключении. В 1945—1946 гг. работал научным сотрудником в Институте неврологии Академии медицинских наук СССР. В 1946—1952 гг. — научный сотрудник Института философии Академии наук СССР. В 1952—1953 гг. был деканом дефектологического факультета Московского заочного педагогического института. С 1954 г. работал в издательстве «Советская энциклопедия», где в 1960—1970 г. заведовал редакцией философии. В 1962—1978 гг. был старшим научным сотрудником Института философии Академии наук СССР, где в 1978—1982 гг. заведовал сектором диалектического материализма, а с 1982 г. работал главным научным сотрудником (ныне — Институт философии РАН). В 1979—1984 гг. заведовал лабораторией биоинформации при Обществе радиотехники, электроники и связи имени А. С. Попова. С 1946 г. преподавал философские и психологические дисциплины в высших учебных заведениях г. Москвы. С 60-х гг. публиковал популярные учебники по философии. Рукопись учебника А. Спиркина «Основы философии» была удостоена премии на Всесоюзном конкурсе учебников для студентов высших учебных заведений. В 1990 г. этот учебник вышел на английском языке в издательстве «Прогресс», а после распада СССР был переиздан на русском языке в существенно переработанном виде.