28 февраля 2000 года 6-я рота 2-го батальона 104-го парашютно-десантного полка 76-й (Псковской) дивизии ВДВ заняла высоту 776.0 на рубеже Улус-Керт—Сельментаузен (42.963056, 45.804722). 29 февраля на высоте завязался бой. Во время боя гвардии лейтенант Рязанцев оказывал помощь в корректировке огня командиру батареи капитану В. В. Романову, прикрывая его и одновременно ведя огонь из стрелкового оружия. Утром 1 марта находился в рядах обороняющихся. Лично уничтожил 15 боевиков. Погиб в бою.
Похоронен на родине, в селе Войново Корсаковского района Орловской области.
Указом Президента РФ № 484 от 12 марта 2000 года за мужество и героизм, проявленные в боях с террористами на территории Северного Кавказа, гвардии лейтенанту Рязанцеву Александру Николаевичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.
Имя А. Н. Рязанцева присвоено Спешневской средней общеобразовательной школе.