Родился 5 (18) марта 1905 года в городе Трубчевске ныне Брянской области в семье рабочего. Русский. Окончил 2 класса начального училища. В Красную Армию призван в 1921 году Трубчевским райвоенкоматом Орловской (ныне Брянской) области.
Военное образование:
Член ВКП(б) с 1926 года. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Командир 222-й стрелковой дивизии (33-я армия, 2-й Белорусский фронт) с 16.04.44 по 03.08.44.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 июля 1944 года за умелое командование стрелковой дивизией, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм полковнику Юрину Алексею Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза.