Из дворян Тульской губернии. Учился в Артиллерийском и Инженерном шляхетском кадетском корпусе, из которого выпущен 25 июня 1796 года штык-юнкером в 3-й бомбардирский батальон. 21 декабря того же года получил чин прапорщика.
Участвовал в походе в Австрию в 1805 году, находясь в корпусе генерал-лейтенанта Эссена. В 1806 году переведён в 9-ю артиллерийскую бригаду подполковником. Принимал участие в осаде и взятии Хотина, затем сражался с французами в Польше и Восточной Пруссии. 20 мая 1808 года произведён в полковники.
В начале 1812 года конная № 7-го артиллерийская рота, которой командовал Никитин, была придана к 6-му пехотному корпусу 1-й Западной армии. Сражался при Островне и Смоленске, затем находился в арьергарде 1-й Западной армии и за отличие в бою у Колоцкого монастыря награжден орденом Св. Анны 2-й степени с алмазами, а за храбрость в Бородинском сражении представлен к ордену Св. Георгия 4-го класса. Сражался под Малоярославцем и Красным, где особенно отличился, захватив неприятельскую батарею, за что 26 декабря 1812 года произведён в генерал-майоры. За участие в сражении под Калишем награждён 22 февраля 1813 года орденом Св. Георгия 3-го кл. № 273:
Затем сражался под Люценом, Бауценом, Дрезденом и Лейпцигом.
В 1814 году отличился под Краоном и Фер-Шампенуазом. 10 января 1815 года назначен начальником артиллерии Гренадерского корпуса. 6 января 1826 года произведён в генерал-лейтенанты, через год назначен начальником артиллерии поселенных гренадерских полков.
В 1829 году определён состоять по кавалерии и вскоре получил должность командира 2-го резервного кавалерийского корпуса, 2 апреля 1833 года — 1-го резервного кавалерийского корпуса. 13 сентября 1832 года был назначен шефом Чугуевского уланского полка. 6 декабря 1833 года произведён в генералы от кавалерии. Генерал-инспектором всей резервной кавалерии назначен 1 августа 1840 года. До этого с 30 августа 1839 года был начальником Украинских военных поселений и Харьковским губернатором. 19 сентября 1847 года возведён в графское достоинство. 15 сентября 1850 года Чугуевскому уланскому полку повелено называться его именем. Полк носил имя генерала до его смерти в 1858 году. 28 августа 1856 года Никитин был освобождён по состоянию здоровья от командных должностей с назначением членом Государственного Совета и определён состоять при Его императорском величестве. Последние годы жил в Петербурге, где скончался и был похоронен в пригороде Петербурга — Старой Деревне на кладбище у церкви Благовещения.