Во время Войны Судного дня (1973) Амир Дрори командовал пехотной бригадой Голани. Его подразделение отбило гору Хермон, в первые дни войны захваченную войсками Сирии. В дальнейшем Дрори командовал войсками Северного округа Израиля (на этом посту он руководил вторжением в Ливан 1982 года), а также занимал пост заместителя начальника Генерального штаба.
В 1960 году, будучи офицером бригады «Голани», Дрори был награжден почётной медалью за операцию в Тауфик.
В период с 1985 по 1986 годы занимал должность командующего сухопутными войсками. С 1986 по 1987 годы возглавлял оперативное управление израильской армии.
После ухода в отставку Амир Дрори возглавил управление по охране древностей и археологическим раскопкам.
12 марта 2005 г., после прохождения сложного туристического маршрута «Нахаль Хава» в Негеве, потерял сознание и скончался от сердечного приступа.