Аврора родилась в Италии и выросла в Виргинии, затем переехала с родителями в Калифорнию. В июне 2006 года закончила школу Джона Барроуса в г. Бербанке. Её родители являются военнослужащими США (ВВС и ВМС), у неё есть брат, младше её приблизительно на 9 лет. В качестве порноактрисы Аврора впервые выступила спустя 2 месяца после окончания школы.
Примечательно то, что эта девушка вплоть до 2009 года являлась вагинальной девственницей: она занималась лишь анальным и оральным сексом как в кино, так и в жизни. Этот факт использовался в качестве пиара порноактрисы, она проговаривала это как в интервью, так и в фильмах с её участием. В одном из своих интервью она высказала свое отношение к первому влагалищному сексу:
В марте 2009 года в интервью с журналом Ozone она объявила о том, что утратила девственность, сделала это не на камеру. Она также сказала, что съемки вагинального секса с ней начнутся лишь после открытия её официального сайта.
В декабре 2009 ей диагностировали сердечное заболевание — гипертрофическую кардимиопатию.
Аврора после школы хотела стать музыкантом. В школе она с удовольствием изучала музыку и музыкальную теорию. Она сочиняет классическую и джазовую музыку. Ей нравятся такие композиторы, как Бетховен и Бах. Аврора Джоли играет на гитаре и виолончели. В интервью 15 февраля 2007 года она говорит о том, что не собирается строить карьеру порноактрисы, что это лишь временный способ получения денег. Также она находит себя в качестве оператора. Она хотела бы снимать музыкальные и порнографические клипы.
Аврора имеет пирсинг в носу и на пупке. У неё 8 размер обуви по системе США и Канады (36,5 по русской). Аврора Джоли говорит, что ей нравится анальный секс, и что она во время него достигает оргазма без мастурбации. Она отмечает, что впервые половое влечение почувствовала в 3 года, а мастурбировать начала уже в 5.