Айдогды (Тахирович) Тахиров родился в 1907 году а ауле Арап-Кала Каахкинского района Ашхабадской области в семье крестьянина. По национальности — туркмен. Член ВКП(б) с 1930 года. Образование начальное. С юношеских лет работал батраком. Участвовал в борьбе с басмачами. В 1929 году добровольцем ушёл в Красную Армию, демобилизовался в 1931 году. Работал в милиции, затем был председателем колхоза.
Призван в армию в декабре 1941 году, на фронте — с 1942 года. В годы Великой Отечественной войны был командиром отделения стрелковой роты 87-й Туркменской отдельной стрелковой бригады 11-й армии, воевавшей на Северо-Западном фронте. В ночь на 30 января 1943 года, находился в боевом охранении (около деревни Большие Дубовицы), которое подверглось нападению фашистов. Четыре солдата отбивались от роты гитлеровцев. Бойцы, в том числе друг Айдогды — взводный Андрей Савушкин — погибли, а тяжелораненый парторг Тахиров попал в плен. В своём последнем бою он уничтожил сорок семь фашистов.
Фашисты пытками заставили Айдогды обратиться к советским воинам по радио. Через несколько часов по окопам разнёсся голос: «Братья-туркмены, слушайте меня ! Я, Айдогды Тахиров… Бейте фашистов, нещадно бейте. Пусть вечно живет наша великая Родина …». Голос оборвался, послышались шум, крики… Айдогды сказал не то, к чему его вынуждали враги.
Не сумев склонить бойца к предательству, гитлеровцы зверски замучили его. Спустя несколько дней, когда деревня Большие Дубовицы была освобождена, в одном из сараев нашли изуродованный труп Айдогды. В медицинском заключении о его смерти говорилось: «Ноги его связаны верёвкой, вся спина в кровавых рубцах от ударов шомполом, огнестрельная рана в боку разворочена каким-то тупым предметом, кожа порвана, на лице видны кровоподтёки и синяки от ударов, на шее следы пальцев от удушения».
Айдогды Тахиров был захоронен в селе Налючи, на его могиле установлен обелиск. Позднее захоронение перенесено в братскую могилу в Новой Деревне, Парфинского района Новгородской области.