Родилась 5 июля 1937 года в Хабаровске. В 1959 году окончила юрфак МГУ. В 1959-65 годах работа в органах прокуратуры следователем, помощником прокурора: по надзору за дознанием и следствием в органах внутренних дел, по надзору за законностью рассмотрения в судах уголовных дел, по делам о несовершеннолетних. С 1968 года работает во Всесоюзном институте по изучению причин и разработке мер предупреждения преступности, который позднее был переименован. В 1993 – 2002 годах возглавляла межведомственные рабочие группы по разработке федеральных законов «О борьбе с организованной преступностью», «О борьбе с коррупцией», является автором опубликованного законопроекта «О криминологической экспертизе».
Автор свыше 200 научных трудов.
Почетный работник Генпрокуратуры РФ. Награждена медалью «За заслуги перед Отечеством» II степени. Президент Российской криминологической ассоциации. Заслуженный юрист РСФСР.