Родился в Красноярске в семье инженера-строителя Иванова Сергея Яковлевича и Ивановой Ирины Борисовны. В 1939 году с семьей переезжает на родину отца в Тверскую область город Ржев. Отсюда в 1941 году отец уходит добровольцем на фронт, где до 1945 года служит артиллеристом в составе Второго Украинского фронта, награжден медалью "За отвагу", войну закончил в Венгрии. После начала бомбежек города, Борис Иванов вместе с родственниками эвакуируется сначала в Кокчетав (Казахстан), затем в село Учум Красноярского края. Здесь начал обучение в школе, которое не смог продолжать из-за отсутствия обуви и возобновил лишь по возвращении отца с фронта и переезда в Красноярск. С 1955 года работал слесарем по ремонту станков на заводе «Красмаш». В 1957 году избран секретарем комитета комсомола завода, вначале вторым - а вскоре и первым секретарем. В 1964-1968 годах обучался в Хабаровской высшей партийной школе, по завершению получил специальность журналист.
Жена Иванова Людмила Александровна, сын Иванов Виталий Борисович (1960), журналист, фотограф
В профессиональной журналистике с 1962 года. Работал литсотрудником, а затем зав. отделом газеты "Красноярский комсомолец". В 1964 году принят в Союз журналистов России (членский билет № 13708). С 1968 по 1975 г.г. – главный редактор Красноярского краевого телевидения. В этот период им проделана значительная работа по формированию полноценного общественно-политического телевещания на территории края. К примеру, если прежде Красноярская студия ТВ предлагала каждый вечер только 10-минутные выпуски «Теленовостей», то уже в 1969 году было начато обновление информационного вещания. В эфир стали выходить не только насыщенные местными новостями выпуски, но и появились первые еженедельные информационно-аналитические программы «День края», которые вел сам главный редактор. Появилась редакция спортивных программ, заметно обновилось молодежное и спортивное вещание, в частности, появились развлекательные программы «Песни над Енисеем», «Телевизионное спортивное табло» (ТСТ) и др. Активно стала использоваться для прямых трансляций передвижная телевизионная станция (ПТС). А специальные программы о жизни края «Енисейский меридиан», «Сибиряки» были регулярно представлены на Центральном телевидении. В августе 1975 года Иванов был приглашен на работу собственным корреспондентом в «АПН» в Красноярске (которое позже получило название - РИА Новости). Специфика работы в этом агентстве позволяла готовить текстовые и фотопубликации о Красноярском крае, прежде наглухо закрытом для иностранцев, не только для отечественной прессы, но и для многих зарубежных изданий. В конце 80-х годов 20 века, обнаружив на карте США город Диксон (Иллинойс), Иванов Б.С. предложил установить побратимские связи между этим городом и арктическим поселком Диксон Красноярского края. Эта идея была воплощена в жизнь при содействии коллег из АПН, что фактически можно признать первой в советской истории региона международной акцией в сфере «народной дипломатии». Об этом он подробно рассказывает в своей книге «И мы перешагнули океан». Летом 2008 года, отработав в Федеральном агентстве почти 32 года, уволился по собственному желанию, что позволило, наконец-то, заняться личным творчеством.
Все свое творчество Б.Иванов посветил Сибири и сибирякам. В каждой из написанных им книг рассказывается о людях, простых и выдающихся, оставивших след в истории и никому не известных.
Первую в своей жизни небольшую книгу «Земля не кончается за горизонтом» Иванов выпустил в Красноярске в 1964 году. Она рассказывает о четырех молодых жителях края, делегатах 14-го съезда комсомола, в числе которых был и сам автор книги.
Следующая книга «А МЫ ГОТОВИМ ГАВАНИ ДЛЯ НУЖД ВОЗДУХОПЛАВАНЬЯ…» рассказывает о тех красноярцах, которые заняты проектированием аэропортов и аэродромов не только в Сибири, но и по всей стране.
Две написанные в соавторстве с коллегами книги, «Далека ли Сибирь от Суоми» и «И мы перешагнули океан», изданы в Хельсинки и Чикаго на финском и английском языках. За первую из них Иванову Б.С. было присвоено звание «Лауреата премии Агентства печати «Новости» (1983 год).
В 1987 году за книгу «Сибирь: правда против вымыслов» автор был удостоен премии Союза журналистов СССР. А в 2007 году Союз журналистов РФ наградил Иванова Б.С. почетным памятным знаком российских журналистов «ЧЕСТЬ. ДОСТОИНСТВО. ПРОФЕССИОНАЛИЗМ». Борис Сергеевич обладатель более десятка дипломов, почетных грамот и благодарственных писем общероссийских и региональных творческих конкурсов. В настоящее время Иванов Б.С., став пенсионером, продолжает работу сразу над несколькими сборниками публицистических очерков и рассказов.
На 1 января 2010 года Иванов Б.С. выпустил 17 собственных книг, а текст еще одной отредактировал и профессионально подготовил к печати. Это сборник (свыше 300 стр.) воспоминаний коллег и друзей о ближайшем соратнике Сергея Павловича Королева академикеМихаиле Федоровиче Решетневе, который в 1959 году создал близ Красноярска крупнейшее в стране предприятие по выпуску космических аппаратов различного назначения. Высоко оценив проделанную Ивановым Б.С. творческую работу над данной книгой, Федерация космонавтики РФ наградила редактора-составителя этой книги Памятной медалью Михаила Решетнева…
Иванов является автором сценариев более чем 10-ти широко тиражированных телефильмов по истории Красноярского края: