Из Московской ветви князей Голицыных. Сын князя Владимира Борисовича Голицына, бригадир в отставке. В 1781 г. записан в лейб-гвардии Семёновский полк сержантом. В 1782—1786 гг. учился в Страсбургском протестантском университете (обучался иностранным языкам, военным дисциплинам, музыке и танцам; за успехи в этом последних получил прозвище «Борис-Вестрис»), в 1786—1790 гг. — в Парижской военной школе. В 1786 г. получил чин подпоручика.
Сражался со шведами в 1790 г. и с поляками в 1794 г. 1 января 1795 года награждён орденом Св. Георгия 4-го кл.
В 1796 г. произведён в полковники. В генерал-майоры произведён 10 января 1798 с назначением шефом Санкт-Петербургского гренадерского полка. В генерал-лейтенанты пожалован 31 декабря 1799. В отставку уволен 24 марта 1800, за то, что приказал бить в барабан перед домом германского консула в Риге Тромповского так долго, что младенец Тромповского от испуга умер.
Возвращён на службу 26 марта 1801, 20 мая 1802 назначен шефом Павловского гренадерского полка, а 11 октября 1803 снят с шефов и назначен инспектором по инфантерии Смоленской инспекции. Участвовал в походе 1805 г. и был тяжело ранен при Аустерлице. С 7 сентября 1806 в отставке.
По свидетельству современников, имел многосторонний талант — с ранней юности был музыкантом и прекрасным танцором, его литературные произведения «Аврора», «Диоген и Глицерий» были опубликованы в «Литературном альманахе» в 1788 г., когда автору не было ещё и двадцати лет. Ему же принадлежат первые переводы сочинений О. Голдсмита и Ф. Ларошфуко. Будучи другом Г. Р. Державина, Голицын стал одним из основателей литературного общества «Беседа любителей русского слова», а с 1812 в его доме читались первые в России общедоступные лекции по литературе.
Он вернулся в действующую армию лишь во время Отечественной войны 1812 года. Участвовал в сражении под Смоленском, Гедеоновым, был тяжело ранен в битве при Бородино, но остался в строю в течение кампании 1812 г. Так и не оправившись от раны, умер 6 января 1813 в Вильно, похоронен позже в одном из приделов Преображенского храма в Больших Вяземах Звенигородского уезда Московской губернии. В память о князе были названы построенные полвека спустя дачный городок и железнодорожная станция. В 1936 г. надгробие перевезено в Донской монастырь в Москве в усыпальницу князей Голицыных.
Князь Голицын был холост, но после него остались две дочери от цыганки по фамилии Зеленские. Княгиня Татьяна Васильевна Голицына, жена его брата, по доброте взяла этих сироток к себе и воспитывала, но от княгини Н.П.Голицыной, строгой матери Бориса Владимировича, существование их скрывали.
Анна Зеленская
Анна Зеленская