После окончания обучения в Париже Бринольф вернулся в Швецию, где стал служить каноником в кафедральном соборе города Скара. В 1278 году Бринольф был рукоположен в епископа епархии Скара. Будучи епископом, Бринольф ступил в спор с шведским королём Магнусом I, что стало причиной оставления Бринольфом своей епископской кафедры с 1288—1289 гг. Святой Бринольф умер 6 февраля 1317 года.
Процесс канонизации святого Бринольфа инициировал в 1416 году шведский король Эрик Померанский. В 1417 году римский папа Мартин V причислил Бринольфа к лику святых.
День памяти в Католической Церкви — 6 февраля.