Учился в Рижской католической семинарии. Рукоположён во священники 28 мая 1972 года в Риге. После рукоположения служил приходским священником в городе Бар и соседних приходах. C 1995 года — настоятель в родном селе и генеральный викарий Каменец-Подольской епархии.
4 мая 2002 года Святой Престол объявил о создании Одесско-Симферопольской епархии, в состав которой вошли Крым, Одесская, Николаевская, Кировоградская и Херсонская области Украины. Бронислав Бернацкий был назначен епископом новообразованного диоцеза. 4 июля 2002 года в Каменец-Подольском возведён в епископский сан. Возведение на кафедру состоялось 13 июля 2002 года. Своим епископским девизом владыка Бернацкий избрал слова «Через Марию к Иисусу».
Кафедра епископа Бернацкого располагается в Одессе. Вспомогательный епископ — Пётр Мальчук (O.F.M.)
Епископ Бернацкий входит в состав Конференция католических епископов Украины. При епископской конференции возглавляет Комиссию по делам мирян. Инициатор создания и руководитель межконфессионального Духовного совета христианских конфессий г. Одессы и Одесской области.