Джадд Хирш родился в еврейской семье: его отец — Джозеф Сидни Хирш, мать — Салли Хирш (в девичестве Кицис).
Актёр впервые вышел на сцену в 1962 году, в кино начал сниматься с 1971 года. Наиболее известен по роли в ситкоме «Такси», где играл вместе с Кристофером Ллойдом, Дэнни де Вито, Энди Кауфманом. Снимался в таких фильмах, как «Бег на месте» Сидни Люмета, «День независимости» Роланда Эммериха, «Игры разума» Рона Ховарда. В настоящее время играет одну из главных ролей в сериале «4исла».
Хирш был дважды женат. Первый раз — в 1957—1958 годах, второй раз женился в 1992 году на Бонни Чалкин. У него трое детей — Александр, Монтана Ева и Лондон. Сейчас он живёт в Нью-Йорке.