Дэниэлс родился в городке Афины (штат Джорджия), а вырос в Челси (штат Мичиган), городе, в котором его отец Роберт Ли Дэниэлс до сих пор заведует складом лесоматериалов. Родители воспитывали мальчика в жёстком соответствии с канонами методисткой церкви. В юном возрасте Дэниэлс поступил в Центральный мичиганский университет и, прежде чем отправиться в Нью-Йорк, некоторое время играл в университетской театральной труппе. В Нью-Йорке он поступил в только что открывшийся небольшой театр под названием «Second Stage». Дэниэлс сыграл во многих театральных постановках и мьюзиклах как на Бродвее, так и за его пределами.
После семи лет жизни в Нью-Йорке вместе со своей женой вернулся в город своего детства Челси.