Энрике Вилар родился в городе Мансанилья в провинции Орьенте 16 августа 1925 года. Отец Энрике — Сесар Вилар работал каменщиком, грузчиком в порту. Он был одним из руководителей коммунистического подполья, боровшегося против режима Мачадо. В 1932 году Сесар Вилар арестован и посажен в тюрьму. Его жена Каридад Фигередо остается с четырьмя детьми без каких-либо средств к существованию.
Чтобы спасти детей Вилара, Международная организации помощи борцам революции организует их нелегальную отправку в Советский Союз под чужими именами. Первым, 22 августа 1932 г., в СССР отплыл на пароходе семилетний Энрике, где и провел два года в Московском детском доме имени Клары Цеткин. Там он научился говорить по-русски. Затем он стал воспитанником Ивановского интернационального детского дома имени Е. Д. Стасовой. Здесь жили более 160 детей зарубежных революционеров, говорившие на 27 языках.
С нападением фашистской Германии на Советский Союз 22 июня 1941 г., пятьдесят человек из воспитанников детского дома ушли на фронт, 17 из них, в том числе Энрике Вилар, погибли.
Вступить в Красную Армию Энрике Вилару удалось не сразу, а лишь по содействию Долорес Ибаррури в 1942 году, когда 16-летний Энрике написал ей письмо. В апреле 1942 года Вилар был направлен на учёбу в школу снайперов в Раменском районе, а летом 1943 — в Московское высшее общевойсковое командное училище имени Верховного Совета РСФСР. Учился он с отличием, осенью 1943 получил звание младшего лейтенанта, и в марте 1944 командование отправило его готовить курсантов в снайперскую школу в Дмитрове. Там он вместе с младшим лейтенантом В. Елисеевым жил на квартире у С. П. Щербаковой в доме № 62 на Пушкинской улице.
Однако Вилар и Елисеев подали заявление о переводе на фронт. В январе 1945-го младший лейтенант Энрике Вилар был распределен в 137-ю Горьковскую стрелковую дивизию (в составе 2-го Белорусского фронта) и назначен командиром взвода 409-го полка. За две недели боев военная часть продвигается на двести километров вглубь Восточной Пруссии.
30 января 1945 г. в ночном бою за немецкое местечко Фюрстенау младший лейтенант Энрике Вилар погиб, из его взвода осталось лишь пятеро бойцов. Комсорг 409-го полка Семен Тарасов запомнил его последние минуты: «В этом бою младший лейтенант Энрике Вилар лично поднял взвод в атаку, в рукопашной схватке уничтожил четырёх фрицев. Лег за ручной пулемет и еще истребил много врагов. Я тоже в этом бою был ранен. Все были представлены списком к награде. Лейтенант-кубинец должен был получить орден Отечественной войны посмертно. Это наш долг — вручить орден его родным. Или я свой отдам».