В 1955 окончил Государственный музыкально-педагогический институт им. Гнесиных. В 1952—1962 гг. работал в Лаборатории музыкальной акустики. С 1962 г. преподавал на кафедре теории музыки Московской консерватории, в 1974—1996 гг. заведующий кафедрой, с 1976 г. — профессор. Доктор искусствоведения (1973, диссертация «О психологии музыкального восприятия»). Автор свыше 100 работ, среди которых: