Брат публициста Л. А. Рара, двоюродный брат священника К. В. Фотиева, племянник хирурга С. С. Юдина и участника Белого Движения полковника В. Ф. Рара, зять участника Белого Движения и деятеля русской эмиграции капитана В. В. Орехова, отец политолога А. Г. Рара.
Глеб Александрович Рар происходил из купеческой семьи, относящейся к сословию Потомственных почётных граждан Российской империи.
Его дед Александр Фёдорович Рар (1849—1912) был директором московского филиала страхового общества «Россия», которому принадлежало здание на Лубянке № 2, которым с 1918 года пользовалась ЧК (ныне ФСБ).
Его отец Александр Александрович Рар (1885—1952) в Первую мировую войну в звании поручика в III Гренадерской артиллерийской бригаде воевал на Галицийском фронте. Октябрьская революция застала его в лазарете, после чего он, как офицер, был интернирован в первом московском концлагере в Андрониковом монастыре. После смерти его первой жены Елизаветы Дюфайе дит Готье 27 июля 1920 года он в том же году женился на Наталье Сергеевне Юдиной (1897—1980), матери Г. А. Рара. Её брат Сергей Сергеевич Юдин (1891—1954) был известным хирургом, удостоенным многими почётными званиями и наградами.
Двоюродный брат А. А. Рара, полковник Владимир Фёдорович Рар (1880—1919), в октябрьских боях 1917 года за Москву руководил обороной казарм кадетского корпуса в Лефортово, затем участвовал в защите Кремля, а позже как заместитель светлейшего князя А. П. Ливена сражался с большевиками в Прибалтике.
Поскольку предки Раров происходили с острова Эзель (ныне — Сааремаа), семья в 1924 году как «классовый враг» была выселена в ставшую после революции независимой Эстонию, но уже скоро переселилась в Либаву (ныне — Лиепая) в Латвии. Здесь Рар закончил немецкую гимназию. После оккупации Латвии Красной армией в 1940 году Рарам благодаря немецко-звучащей фамилии в 1941 году на основании германо-советского договора о переселении балтийских немцев на одном из последних немецких кораблей удалось выехать в Германию, где они отказались получать германское гражданство и быстро влились в жизнь старой русской эмиграции.
С 1942 года Г. А. Рар учился на архитектурном факультете в Бреславле (ныне — Вроцлав), где он участвовал в создании православной общины. В то время он вступил в Национально-Трудовой Союз (НТС) (ныне — Народно-трудовой союз российских солидаристов). Созданная молодым поколением белоэмигрантов в 1930 году в Белграде, эта организация во время войны Германии с Советским Союзом выбрала нелёгкий путь борьбы против двух диктаторов — Сталина и Гитлера, и поддерживала Русское Освободительное движение и имела тесные связи с подпольной немецкой оппозицией. В целях прекращения влияния НТС на Русское Освободительное движение, германские власти в июне 1944 года арестовали целый ряд членов НТС, в том числе и Г. А. Рара, который сперва был заключен в тюрьме Гестапо в Бреславле, где ему вместе с Г. Полошкиным-Позе удалось на обрывках конвертов, которые клеили заключенные, сделать два номера рукописного журнала «Набат за решеткой». Затем Рар находился в заключении в концлагерях Гросс-Розен, Заксенгаузен, Шлибен, Бухенвальд, Лангензальца и Дахау. Здесь он был освобождён американскими войсками 29 апреля 1945 года.
После войны Рары оказались сперва в беженском лагере в Менхегофе под Касселем, затем поселились в Гамбурге, где Г. А. Рар закончил архитектурный факультет университета, активно участвовал в церковной жизни и работал секретарём епископа Нафанаила (Львова), епископа Русской Зарубежной Церкви в Британской зоне оккупации Германии.
С конца 1947 года Г. А. Рар работал в эмигрантском издательстве «Посев» во Франкфурте-на-Майне. В 1949—1950 годах он с семьей находился в Марокко, где работал в архитектурном бюро, отстраивал церковно-приходскую жизнь и участвовал в скаутском движении, будучи начальником Африканского Отдела Организации Российских Юных Разведчиков (ОРЮР).
С 1950 года Г. А. Рар работал на НТС в Германии. Из Западного Берлина пытался распространять антикоммунистическую пропаганду в Советской Зоне Германии. Он участвовал в Конференциях Четырёх Держав в 1954 году в Берлине и Женеве, а также на III Конгрессе «Межамериканской Конфедерации по защите континента» в Лиме.
6 октября 1957 года Г. А. Рар в Брюсселе женился на Софье Васильевне Ореховой (род. 31 мая 1932 года), дочери капитана Василия Васильевича Орехова (1896—1990), участника Первой мировой войны и Белого Движения, деятеля Русского Обще-воинского Союза (РОВС), основателя Русского Национального Объединения (РНО) и издателя журнала «Часовой» (органа связи русских офицеров в Зарубежье).
С 1957 по 1960 годы работал на радиостанции «Свободная Россия» на Формозе (Тайване), с 1960 по 1963 годы в Токио руководил русскоязычными передачами японского радио и Дальневосточным отделом американского «Университета Мэриленда». С 1963 по 1974 годы работал в издательстве «Посев» во Франкфурте, состоял в редакционной коллегии журнала «Посев» и в Совете НТС.
В 1972 году Г. А. Рар вместе с И. И. Агрузовым участвовал в создании Международного Общества Прав Человека (МОПЧ) во Франкфурте, усилиями которого удалось добиться освобождения немалого числа узников ГУЛАГа.
С 1974 по 1995 годы Глеб Александрович работал на радио «Свобода» в Мюнхене, где вёл религиозные передачи, а также программы «Балтийский маяк», «Россия вчера, сегодня, завтра» и «Не хлебом единым». Для многих людей в Советском Союзе его религиозные передачи в годы холодной войны были единственной возможностью получать достоверную информацию о положении Русской православной церкви.
Помимо обширной журналистской деятельности иподиакон Глеб Рар был и известным церковным деятелем. В 1967—1968 годах он принимал самое активное участие в строительстве православного Свято-Николаевского храма во Франкфурте-на-Майне. В частности, Г. А. Рар тогда взял на себя заказ колоколов и лично в старинном заводе в Саарбурге заботился обо всех подробностях. Надписи и кресты на колоколах были отлиты по его чертежам. По ним же было изготовлено и паникадило храма.
Рар долгие годы состоял в Епархиальном Совете Германской епархии Русской православной церкви Заграницей (РПЦЗ), в приходских советах во Франкфурте и Мюнхене, был одним из важнейших деятелей «Православного Дела», служащего распространению веры в СССР, являлся одним из основателей всемирно известного швейцарского института «Вера во Втором Мире» (Glaube in der 2. Welt). Иподиакон Глеб Рар участвовал в III Всезарубежном Соборе РПЦЗ в 1974 году в Нью-Йорке, где он выступил с докладом о положении церкви в СССР. С такими докладами он годами выступал во всём мире, кульминацией чего стали его выступления в празднование Тысячелетия Крещения Руси в 1988 году (в Германии, Франции, Бельгии, Италии, Испании, США и Австралии).
С 1983 года Г. А. Рар был председателем Свято-Князь-Владимирского Братства — самого старого русского общества в Германии, основанного в 1888 году при российском посольстве в Берлине для оказания помощи нуждающимся православным людям и для сооружения и содержания русских храмов в Германии. Когда Братство в 1995 году было вынуждено закрыть свой домовой храм в Гамбурге, Г. А. Рар по просьбе руководства Русской православной церкви передал хранившийся там «Мемельский иконостас», служивший некогда русской армии в Семилетнюю войну в Пруссии, в Россию. Иконостас был отреставрирован Российским Фондом Культуры (Москва) и установлен в храме «Нерукотворного Спаса» при новосооруженном соборе Христа Спасителя в Калининграде, посвященном, по предложению Г. Рара, всем русским воинам, погибшим в Семилетнюю, Наполеоновскую, Первую мировую и Вторую мировую войны на территории нынешнего Балтийского края.
Г. А. Рар старался расширить поле деятельности Братства и восстановить его благотворительную и издательскую деятельность. С марта 1996 года по сентябрь 2002 года он выпустил семнадцать номеров «Братского Вестника», посвящённого жизни и деятельности Братства, но и положению Православной Церкви и историческим темам. Также он издавал «Сообщения средств массовой информации о церковной, общественной и политической жизни в России и за рубежом». В 1996 году Рар поддержал создание Балтийской епархией РПЦ школы-интерната для детей-беспризорников в городе Немане Калининградской области.
Г. А. Рар последовательно ратовал за воссоединение Русской Зарубежной Церкви с Матерью-Церковью (Московской Патриархией). В 1990 году он энергично выступал против неканоничного создания «зарубежных» приходов на территории самой России. В августе 1991 года Глеб Александрович участвовал в Конгрессе Соотечественников в Москве, где был принят Святейшим Патриархом Алексием II, который через него обратился к иерархии РПЦЗ с предложением о воссоединении. На территории бывшего концлагеря Дахау при поддержке бывшего узника в 1994 году была построена православная часовня Воскресения Христова в память православных жертв национал-социализма, что послужило началом основания прихода Московской Патриархии в Мюнхене.
За его обширную деятельность Г. А. Рар был удостоен ряда почётных и благодарственных грамот Русской Церкви на родине и за рубежом, в частности, в 2004 г. от Святейшего Патриарха Алексия II.
По личному указанию президента Российской Федерации В. В. Путина Глеб Александрович Рар с супругой ещё в 2001 г. получили российское гражданство. Старческие недомогания и болезни, однако, воспрепятствовали их возвращению в Россию.
Глеб Александрович Рар скончался 3 марта 2006 года в возрасте 83 лет во Фрайзинге и 11 марта 2006 года был похоронен на русском кладбище в Берлине.
Митрополит Минский и Слуцкий Филарет (Вахромеев), Патриарший Экзарх всея Белоруссии, жизнь и творчество Г. А. Рара оценил следующими словами:
(Из послания, зачитанного на отпевании Г. А. Рара).
Г. А. и С. В. Рар воспитали шестерых детей. Сам Г. А. Рар однажды с удовлетворением отметил, что каждый из его детей увлёкся одной из его сфер интересов:
Из серии «Не хлебом единым»:
Из серии «Россия христианская — тысячелетие второе»:
Из серии «Религия в современном мире»:
Из серии «Партнёр Германии»: