Глория Менезес начала свою карьеру с участия в театральных постановках, не завершив обучения в школе драматического искусства унивеститета Сан-Паулу. Первая её роль на телевидении, в телесериале 1959 г. Дионисиу ди Азеведу «Место под солнцем» приносит ей премию «открытие года».
В кино свою первую роль она исполнила в 1962 г., в известном фильме Ансельму Дуарте «Исполнитель обета», получившем на кинофестивале в Каннах «Золотую пальмовую ветвь».
С совместного участия в 1963 г. в телесериале «номер 2-5499 занят» начинается её творческий и брачный союз с актёром Тарсизиу Мейра. Глория снялась более чем в 30 телесериалах, и в большинстве из них она работала вместе с мужем.
Среди её многочисленных телевизионных ролей стоит отметить следующие: Ана Прета («Отец-герой»), Роберта Леони из «Войны полов», Лауринья Фигуероа («Королева Металлолома»).
Лауринья Фигуероа стала первым персонажем бразильских телесериалов, откровенно продемонстрировавшим самоубийство.
В телесериале Хозяйка Судьбы через её персонаж была затронута тема болезни Альцгеймера у людей пожилого возраста.
Нилседеш Соареш Магальянс родилась в городе Пелотас на юге Бразилии. Её имя составное — из частей имён её родителей Нилу Круз Гимираеша и Мерседеш Соареш (Нил+седеш). В 6-летнем возрасте переезжает вместе с семьёй в Сан-Паулу. В возрасте 17 лет выходит замуж за своего дальнего кузена Арналду Бриту. От этого союза у неё рождается двое детей — Мария Амелия и Жоан Паулу. После успеха во Франции фильма Исполнитель обета она вернулась в Бразилию, развелась с мужем, и забрав детей переехала в дом матери.
Через несколько месяцев она познакомилась со своим вторым мужем — Тарсизиу Мейра. Брак они зарегистрировали лишь в 1978 г., когда их единственному общему сыну, Тарсизиу Фильу было уже 13 лет.
У Глории Менезес двое внуков (дети Марии Амелии).