Внебрачный сын архитектора Эдварда Годвина и актрисы Эллен Терри. Выступал на сцене с 1889. Работал в труппе Генри Ирвинга. Ставил спектакли в театрах Берлина, Флоренции, Москвы. Был близок с Айседорой Дункан, которая познакомила его с К. С. Станиславским. Станиславский пригласил Крэга поставить «Гамлета» во МХАТе (1911). Сотрудничал с Йейтсом.
Увлекался театром кукол и масок. Приверженец идеи режиссёрского театра, разрабатывал и внедрял концепцию «актера-марионетки».