10 октября 1974 года в Москве родился мальчик, которого назвали Григорием. Его родители работали инженерами, причем мама – на киностудии «Мосфильм», прямо напротив которой располагался дом семьи Антипенко. Но, несмотря на такое интересное мамино место работы, Григорий в детстве вовсе не помышлял о кинокарьере, хотя и ходил некоторое время в театральную студию при Дворце культуры своего района. Он с ранних лет увлекался биологией и уже в восемь лет принялся читать энциклопедии и запоминать, как называются по-латыни интересующие его животные. Любимыми представителями мира фауны были для мальчика змеи и вообще все пресмыкающиеся.
Однако биологом Григорий не стал – в юности его интересы вышли за пределы биологии и оказались весьма разносторонними. Сразу после школы он поступил в училище на специальность аптекаря-фармацевта, но, получив эту профессию, проработал по ней недолго – очень быстро устал от монотонности своих занятий. Деятельная натура заставила его продолжить поиски себя. Григорий окончил курсы бухгалтеров, год занимался на подготовительном отделении юридического факультета, испытал свои силы в рекламе, устроившись в агентство. Не миновали парня и другие интересные профессии – менеджер, социальный работник и даже изготовитель копий разных музейных экспонатов на киностудии «Мосфильм». Сам Григорий отзывается об этом периоде своей жизни, как о «безумно интересном», хотя и вспоминает, что порой он зарабатывал очень мало и приходилось экономить даже на еде.
В 1996 году судьба привела Григория в театр «Сатирикон». Два года проработав здесь монтировщиком сцены, он пересмотрел великое множество спектаклей, увидел изнутри всю театральную кухню, и увиденное ему понравилось. Решив попробовать себя в среде творчества, Григорий начал заниматься на подготовительных курсах при Школе-студии МХАТа. Преподаватели курсов оценили его способности, и в 1999 году Григорий Антипенко стал студентом Щукинского училища, попав в мастерскую Р. Овчинникова.
Дебют Григория на киноэкране состоялся в 2002 году – четверокурсник «Щуки» снялся в одном из эпизодов телесериала «Кодекс чести». Во время учебы Григорий играл иногда на сцене Театра Маяковского, а получив в 2003 году диплом, молодой актер вошел в состав труппы театра Александра Калягина «Et cetera». Здесь он сыграл в спектаклях «Тайны тетушки Мэлкин», «Парижский романс», «Старый-старый сеньор с преогромными крыльями», «Кони привередливые», «Прекрасные люди», «Дон Кихот из Ламанчи». В 2004 году Григорий Антипенко стал номинантом ежегодной театральной премии «Московские дебюты» за роль в постановке «Парижский романс».
Но творческие успехи имели место не только на сцене. Во время работы в театре «Et cetera» Антипенко получил и свои первые кинороли. Очень заметной стала его игра в сериале 2005 года «Талисман любви». Григорий сыграл здесь мошенника и фокусника Платона Амелина, и этот отрицательный персонаж подарил актеру первых поклонников. Однако славу и популярность Григорий Антипенко получил за образ Андрея Жданова в «Не родись красивой» – сериале, шедшем на телеэкранах в 2005 – 2006 годах. Решение утвердить на эту важную роль именно Антипенко создатели сериала приняли далеко не сразу. Несколько раз Григория утверждали, снимали и утверждали снова. «Главный соблазнитель», помимо привлекательной внешности, должен был обладать определенными качествами, и сам Григорий поначалу отнесся к роли Жданова весьма скептически. По словам актера, этот персонаж не имеет с ним практически ничего общего. Но, получив роль, Григорий увлекся разработкой образа и в конечном итоге сыграл очень органично, всесторонне изучив своего героя. Роль в «Не родись красивой» стала для Антипенко настоящей школой актерского мастерства. В 2007 году он получил за образ Андрея Жданова украинскую премию «Телезвезда» как лучший актер года, но главным, конечно, стали известность и внимание режиссеров.
Помимо славы, работа в нашумевшем сериале заставила Григория покинуть театр Александра Калягина – слишком плотным был график съемок, и это совсем не понравилось руководителю «Et cetera». Сам Антипенко говорит, что это не было слишком большой потерей, хотя два года, проведенные на сцене, стали для него прекрасной актерской практикой.
С 2006 года Григорий начал очень активно работать в кино. На его счету роль Михаила Саблина в ироническом детективе под названием «Человек без пистолета», роль Бориса в комедийном фильме «Луна-Одесса», роль полковника жандармерии Комисарова в исторической ленте «Заговор», роль Виктора Антонова в мелодраматической картине «Разлучница». Образ Ивана Сергеевича Никитина, созданный Антипенко в драматическом фильме «Этим вечером ангелы плакали» (2008 год) принесла актеру очередную награду за лучшую мужскую роль – на фестивале «Любить человека» имени С. Герасимова.
Не оставил Григорий и театральную сцену. На сцене театрального центра «Русич» в антрепризной постановке «Пигмалион» (режиссер Сафонов) он сыграл профессора Хиггинса. Этот спектакль получил специальный приз благовещенского фестиваля «Амурская осень» за творческий эксперимент. От продюсерской группы «Театр» Антипенко получил предложение исполнить роль Альфреда в спектакле «Результат налицо». В «Другом театре» актер создал образ Орфея в спектакле «Орфей и Эвридика», на сцене Театра Вахтангова – образ Язона в «Медее», а в Театре Ермоловой сыграл Беню Крика в постановке «Одесса 913».
Личная жизнь у Григория Антипенко сложилась не сразу. Первый брак оказался неудачным, хотя и подарил актеру сына Сашу. Но на съемочной площадке «Не родись красивой» между Григорием и актрисой Юлией Такшиной вспыхнул «служебный роман», завершившийся гражданским браком. В июне 2007 года у актерской пары родился сын Иван, а почти ровно через два года – второй сын, Федор. По словам Григория, актеру необходимо не только быть объектом любви, но и любить самому, ведь это чувство заряжает и окрыляет, как ничто другое. Антипенко очень повезло: Юля – его идеал женщины, и он крайне сожалеет, что не познакомился с ней при их первой случайной встрече в Щукинском училище.
Кроме любимой женщины, детей и работы, в жизни Григория Антипенко есть место и для очень серьезного увлечения – альпинизма. Правда, для актера альпинизм является не спортом, а скорее способом восприятия жизни, помогающим осознать себя и подумать о вечных ценностях. Впервые Григорий проделал одиночное восхождение в 1998 году, на Кавказе. Позже он побывал на Алтае, Тянь-Шане и еще в нескольких местах, а в 2010 году покорил высоту в семь тысяч метров – пик Хан-Тегри.
Григорий Антипенко достаточно сильно отличается от своих коллег по профессии – он отнюдь не общителен и даже порой нелюдим, не любит людей, у которых нет комплексов, и себя считает эстетом. Жизнь для него – это по большому счету игра, и мечта актера – сыграть Остапа Бендера.