Идина Ким Менцель (она отбросит букву «t» из фамилии с изменением произношения уже в зрелом возрасте) родилась 30 мая 1971 года в Нью-Йорке, США.
По её собственному утверждению, она с раннего детства мечтала стать певицей. С 8 лет занималась вокалом, в колледже принимала участие в любительских театральных постановках. Свою певческую карьеру Идина начала во время обучения в Нью-йоркском университете (который она закончила со степенью бакалавра в области драматического искусства), с выступлений на свадьбах. В 1995 она, воспользовавшись свадебным «мёртвым сезоном», прошла прослушивание в офф-бродвейский мюзикл Джонатана Ларсона RENT на роль актрисы Морин Джонсон.
В 1996 в этой же роли Идина дебютировала на Бродвее. Первая роль принесла ей первую номинацию на «Тони» (за «Лучшую женскую роль второго плана в мюзикле»).
Несмотря на успех «RENT», Мензель на несколько лет ушла с Бродвея, приняв участи в нескольких офф-бродвейских постановках — мюзикл Эндрю Липпы «Дикая вечеринка», «Лето 42-го» и концертной постановке мюзикла Голта Мак-Дермота «Волосы» (все — 2000). В 2001 Идина ввелась на роль Принцессы Амнерис в мюзикл Элтона Джона и Тима Райса «Аида».
В 2003 Идина Мензель прошла прослушивание на роль Эльфабы в мюзикла Стивена Шварца «Злая». Более года она выходила на сцену в роли, принесшей её бессчётное количество наград, в том числе «Тони» за лучшую женскую главную роль в мюзикле. С сентября по декабрь 2006 Идина Мензель исполняла роль Эльфабы в лондонской постановке мюзикла «Злая».
Последней по времени театральной премьерой Идины Мензель является офф-бродвейский мюзикл Майкла Джона ЛаКьюзы «Посмотри, что я хочу увидеть». (2005)
Идина снялась в нескольких фильмах, в том числе, в экранизации мюзикла «RENT» (2005), в котором она снялась вместе с пятью другими актёрами из премьерного состава, повторив свою сценическую роль.
В 1998 Рэй Чарльз пригласил Идину к участию в записи альбома «Гений и друзья», выпущенному уже после смерти гения. Также у Идины выпущено два сольных альбома и готовится третий.