Учился музыке во Фрайбурге, первоначально специализируясь на флейте и фортепиано и лишь в 20-летнем возрасте окончательно выбрав гобой. Окончил Детмольдскую Высшую школу музыки, ученик Хельмута Виншермана. В дальнейшем учился у Пабло Казальса и Шандора Вега ансамблевому музицированию. Призёр нескольких международных конкурсов.
Занимал пульт первого гобоя в Базельском симфоническом оркестре и Симфоническом оркестре Франкфуртского радио.
Записи Горицки включают произведения Иоганна Себастьяна Баха и Иоганна Фридриха Фаша, концерты Томазо Альбинони, Йозефа Гайдна, Вольфганга Амадея Моцарта, камерные произведения Камиля Сен-Санса и Франсиса Пуленка и др.
С 1976 г. был профессором Ганноверской Высшей школы музыки, затем преподавал в Штутгартской Высшей школе музыки. Среди его учеников, в частности, Фабиан Менцель.