Родилась и росла на ферме. В десятилетнем возрасте потеряла мать, вместе с сестрой воспитывалась в новой семье отца. Начала писать стихи в шестилетнем возрасте, первый сборник её стихов После лета был готов, когда автору исполнилось 13 лет, но первой опубликованной стала книга Бегство (1956). В том же году она вышла замуж, в 1957 родила дочь. Вскоре супруги разошлись, Ингрид вернулась из Йоханнесбурга в Кейптаун. Отец Ингрид принадлежал к Национальной партии, дочь оказалась в оппозиции к его взглядам, отец от неё публично отрёкся. Йонкер забеременела от одного из своих любовников (она была в связи с писателями Джеком Коупом и Андре Бринком) и сделала аборт, что по тогдашним законам ЮАР было преступлением. Нервный срыв привёл её в психиатрическую клинику (1961). Её книга стихов Дым и охра (1963) была холодно принята консервативной южноафриканской публикой, но принесла Йонкер премию, которая позволила ей отправиться в путешествие по Европе (Великобритания, Нидерланды, Франция, Испания, Португалия). Когда оба её возлюбленных отказались её сопровождать, Йонкер вернулась в Кейптаун. Вскоре она покончила с собой, утопившись в заливе.