Закончила факультет журналистики МГУ.
На телевидении с 1965 года (Гостелерадио СССР).
Долгие годы работала в Детской редакции. Затем перешла в Киноредакцию. Была три раза замужем. В 1970 году родила сына Дмитрия. Начинала как ассистент режиссера. Затем стала работать редактором.
С 1991 года — соучредитель телекомпании REN-TV.
В 1994 году — руководитель Ассоциации независимых телепроизводителей.
С 1997 по 2005 гг. — соучредитель и президент телеканала REN-TV.
С 2006 года — совладелец Ren Media Group.
Соучредитель и издатель российского независимого журнала «The New Times» вместе с Дмитрием Лесневским.
Сын — Дмитрий Лесневский (род. 1970) — телевизионный деятель, предприниматель и продюсер.
В 1997 году Ирена Лесневская была награждена российской национальной премией «Золотой овен» в номинации «Открытие года» (начало вещания канала РЕН ТВ). В 2005 году Ирена Стефановна получила премию ТЭФИ «За личный вклад в развитие телевидения».
Лауреат Национальной премии общественного признания достижений женщин России «ОЛИМПИЯ» за 2001 год
В 2006 году награждена медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.
В 2009 году награждена французским орденом Почётного Легиона в степени Кавалера.