Ирина Александровна Велембовская (урождённая Шухгальтер) родилась 24 февраля 1922 года в Москве. Отец - Александр Александрович Шухгальтер, по образованию юрист, работал заведующим книжным магазином; в 1938 арестован за "злобную контрреволюционную агитацию" и осужден на 5 лет, освобожден в 1946, реабилитирован. Мать - Анна Игнатьевна Фиделли, директор библиотеки им. Герцена.
В 1941 году была репрессирована, провела пять лет на Урале, работала на лесоповале вместе с угнанными во время войны из Трансильвании гражданскими немцами (о чем был написан роман "Немцы", издан в 2002 году).
В 35 лет поступила в Литературный институт им. Горького, окончила в 1964 году. Печаталась с 1961 года, член Союза писателей СССР (1966), автор книг и сценариев к кинофильмам "Женщины" (1966), "Сладкая женщина" (1977) и др.
Скончалась в Москве 14 марта 1990 года. Похоронена на Головинском кладбище.