Дочь О. В. Ивинской, на глазах Ирины разворачивался роман матери с Борисом Пастернаком в 1946—1960. Свидетельница и участница драматических окололитературных событий тех лет.
С 1956 училась в Литературном институте, где подружилась с Геннадием Лисиным (Геннадий Айги), Тимуром Зульфикаровым, стала невестой Жоржа Нива.
В 1960 была вместе с матерью арестована по обвинению в контрабанде и осуждена на три года, освободилась в 1962. Отбывала срок в Озерлаге Иркутской области и в Мордовии в Потьме, где заочно познакомилась с Вадимом Козовым, за которого, после его освобождения в октябре 1963, вышла замуж 22 февраля 1964. У них родились двое сыновей, Борис и Андрей. Работала литературным редактором в издательстве «Музыка».
С 1985 с мужем и детьми живёт во Франции. Преподавала в Сорбонне.
Автор книг воспоминаний об О.Ивинской, Б.Пастернаке, А.Эфрон, В.Шаламове и др., а также о пятидесятниках и свидетелях Иеговы — заключённых мордовских лагерей. Подготовила к печати книгу стихов матери (1999), ее избранных стихотворений и прозы (2012). После смерти В.Козового — деятельный публикатор его стихов, переводов, прозы, переписки в русской и французской прессе, антологиях и отдельных изданиях, составитель сборника мемуаров о нём.