И. Андерле в 1951 году поступил в Высшую школу прикладного искусства (). Затем обучался в пражской Академии изобразительных искусств, где изучал живопись под руководством Антонина Пельца () и графику — в классе Владимира Силовского (Vladim?r Silovsk?). По выходным играл на ударных инструментах в составе музыкальных коллективов, выступавших на танцах в районах Раковник и Бероун. Закончил обучение в Академии в 1961 году.
В 1961—1969 годах работал театральным художником и посетил различные страны Европы, Австралии, Африки и Америки. В 1969—1973 годах художник работал в Высшей школе прикладного искусства как ассистент Зденека Скленаржа и Иржи Трнки.
Выставки произведений Андерле с успехом прошли во многих странах мира, в том числе в таких крупнейших музеях, как нью-йоркский Метрополитен-музей и парижский Центр Жоржа Помпиду.
В графических работах Андерле отражены экзистенциальная трагедия человека, как будничная, связанная с несчастливыми обстоятельствами, так и «сверхвременная» (старость, одиночество). В последнее время изображение трагичности бытия на полотнах художника всё более передаётся посредством абстракции.
В 1995 году Иржи Андерле выступил автором рисунков для двух чешских почтовых марок (Михель #76, 77; Скотт #2954, 2955), выходивших в рамках совместного выпуска «Европа» ().