Происходил из знатного рода. Получил образование в Праге и Льеже. В свите германского императора Генриха IV посетил Венгрию, Германию, Италию. С 1110 года — декан собора св. Вита в Праге. «Чешская хроника» (лат. Chronica Bo?morum) Козьмы Пражского (начата в 1119-20 годах) содержит богатый и разнообразный материал и является ценным источником (особенно 3-я книга, где описываются современные Козьме Пражскому события 1092—1125) по истории Чехии. «Продолжатели Козьмы» довели летопись чешской истории до начала XIII века.
«Чешские хроники» Козьмы наряду с «Повестью временных лет» Нестора Летописца и «Хроникой и деяниями князей или правителей польских» Галла Анонима имеют фундаментальное значение для славянской культуры.