Ламберт упрекал Пипина Геристальского за внебрачное сожительство с Альпайдой, матерью Карла Мартелла. Он был убит 17 сентября между 698 или 708 годом франкским графом Додоном, как предполагают — братом Альпайды. Святой Ламберт известен своей миссионерской деятельностью в области реки Маас.
Преемником святого Ламберта на кафедре Маастрихта стал святой Губерт.
Главная католическая церковь Дюссельдорфа, получившая в 1974 году папский титул «Базилика минор» (Basilika minor), носит имя святого Ламберта. В её заалтарной части хранится частица мощей святого. В последние годы сюда ходят молиться прихожане православного прихода Покрова Пресвятой Богородицы при Представительстве РПЦ МП в Германии.
Почитается святой Ламберт и в других городах Германии (например).