Лиля Герреро родилась в семье политической эмигрантки из Российской империи, одной из основательниц Аргентинской коммунистической партии Иды Исааковны Бондаревой и её первого мужа Иннокентия Ильича Яковлева. Приёмная дочь аргентинского и советского минералога и литератора Моисея Исааковича Кантора. Сестра философа и искусствоведа Карла Моисеевича Кантора, посвятившего её памяти книгу о Маяковском «Тринадцатый апостол».
В 1926—1937 годах жила в Москве. Замужем за аргентинским экономистом и литератором Луисом Виктором Сомми (исп. Lu?s V. Sommi, 1906—1983), с которым познакомилась в Москве во время его работы в Коминтерне. Участница войны в Испании (награждена орденом Красной Звезды). Окончила факультет философии и филологии Буэнос-Айресского университета (1940—1945).
Автор многочисленных переводов на испанский язык из современной русской поэзии, в первую очередь Владимира Маяковского, с которым и с Л. Ю. Брик была знакома лично, опубликовала несколько поэтических антологий последнего и ряд литературоведческих работ о его творчестве. Переводила прозу советских писателей (А. А. Фадеева, Н. А. Островского, Д. А. Фурманова), составила с собственными переводами и комментариями четырёхтомное издание драматических произведений А. М. Горького, издания поэтических и прозаических произведений А. С. Пушкина, М. Ю. Лермонтова, И. Г. Эренбурга, К. М. Симонова, А. Н. Толстого, Б. Л. Пастернака и других. Также переводила с португальского и английского языков.
Лиля Герреро — автор нескольких поэтических сборников, пьес о А. Рембо и Ф. Гарсии Лорке, эссе на литературные темы. Публиковалась и в советских изданиях.