Родилась в 1925 году в семье итальянцев, живших в Реймсе (Франция). До четырнадцати лет жила в Париже. Её отец был строителем и художником, служившим во время Первой мировой войны пилотом. Мать была секретарём фашистской партии в Париже и была ответственной по оказанию помощи итальянским рабочим иммигрантам во Франции. Семья вернулась на родину в 1938 году, сперва в Алатри, а затем переезжает в Рим, где Люсетт Манджони поступает в университет. Всё это время она воспитывается как преданная фашистка.
После 25 июля 1943 года семья перебирается в Бассано-дель-Граппа, где её отец назначен в авиацию Республики Сало. В то же время она узнает о концентрационных лагерях и других преступлениях фашистских режимов и, 7 февраля 1944 года, убегает из дома добровольцем на работу в немецких трудовых лагерях.
Вскоре сталкивается с суровой реальностью угнетения и эксплуатации, бойцами сопротивления, советскими пленными. Это радикально меняет её взгляды и Люсетт Манджоне помогает организовать забастовку совместно с бойцами французского Сопротивления, за что была брошена в тюрьму. Затем отправлена домой к своей семье в Верону, но сознательно присоединяется к колонне депортированных и оказывается в концентрационном лагере Дахау. Однако ей удается бежать оттуда, скрывается от властей и занимается самой тяжёлой работой в разрушенной бомбардировками в Германии. 27 февраля 1945 года в Майнце, помогая при разборе в развалин, получает ранение из-за которого ей парализует ноги.
Вернувшись в Италию после Второй мировой войны, она берёт имя Лючия д’Эрамо. В 1951 году оканчивает факультет искусств университета Рима, защитив диссертацию на тему поэзии Джакомо Леопарди, а затем, в 1954 году, диссертацию по истории и философии по «Критике способности суждения» Канта.
Начала писать благодаря встрече в 1966 году с Иньяцио Силоне, с которым Лючия д’Эрамо оставалась связанной на всю жизнь дружбой, однако, в 1971 году она опубликовала резкое критическое и библиографическое исследование о работах Иньяцио Силоне. В годы стратегии напряжённости, вместе с Камиллой Чедерной исследовала дело Джанджакомо Фельтринелли, по официальной версии подорвавшегося на собственном взрывном устройстве, а по независимой — погибшим в результате полицейской провокации.