Воспользовавшись неудовольствием, вызванным в Риме фискальными мерами императора Галерия, Максенций захватил власть с помощью преторианцев и убедил отца, отказавшегося от престола, снова сделаться императором.
Император Флавий Север, выступивший против Максенция, был им разбит и убит; поход Галерия против Максенция также окончился неудачей. Укрепившись в Риме, Максенций заставил своего отца удалиться в Галлию и предался жестокости и распутству.
После удачного усмирения восстания в Африке Максенций под предлогом мести за смерть отца приказал уничтожить статуи императора Константина в Риме и начал готовить против него поход; но Константин опередил Максенция, перешёл Альпы, разбил его полководцев при Турине и Вероне и его самого в битве у Мильвийского моста на Тибре; недалеко от Рима во время бегства Максенций утонул в Тибре. Два его сына были казнены Константином.
В Риме Максенцием было начало строительство базилики Максенция, самого крупного из строений римского форума.