Родился в Москве в семье купца. В 1881 г. поступил во II Московскую гимназию. Из 3-го класса был исключен за то, что обругал инспектора. Был послан в Митаву к дяде, где учился в немецком реальном училище. В 1890-м году поступил вольноопределяющимся в 114-й новоторжский полк, в августе 1891 уволен в запас младшим унтер-офицером и вернулся в Москву.
В 1893 участвовал в создании Московского рабочего союза. В 1895 году организовал празднование 1 мая под Москвой в Вишняках. В июле 1895 года был арестован, просидел два года в тюрьме, а затем в 1897 выслан в Якутскую область на пять лет. В ссылке в Верхоянске пробыл до февраля 1902 года.
После возвращения из ссылки жил в Саратове, где работал в статистическом бюро губернского земства и входил в состав Саратовского комитета РСДРП. В феврале 1903 уехал за границу. Входил в берлинский кружок искровцев. Участник II съезда РСДРП, где был на стороне большевиков. Принял участие в большевистской конференции 22 в Женеве, был избран членом Бюро Комитетов Большинства. В качестве такового поехал нелегально в Россию. 9-го января 1905 г. был в Петербурге.
Участвовал в подготовке III съезда РСДРП и был его делегатом, после чего объезжал заграничные и российские партийные организации с докладами о съезде.
В августе 1905 Лядов был арестован в Баку, бежал из тюрьмы. Прибыл в Москву в октябре 1905, вошёл в Московский комитет. В декабре 1905 входил в состав исполнительного комитета МК по руководству вооружённым восстанием в Москве. В январе 1906, как агент ЦК, объезжал Урал и Сибирь. Делегат IV съезда РСДРП в Стокгольме, после съезда работал в Петербургском комитете. При начале Свеаборгского восстания был послан ЦК руководить им, но прибыл уже к моменту ликвидации восстания. Некоторое время работал в Финляндской военной организации, участвовал в Таммерфорской конференции военных и боевых организаций. Проводил избирательную кампанию во 2-ю Думу и на лондонский съезд в уральской организации, откуда и получил мандат на V съезд РСДРП в Лондоне.
В 1908—1909 г. работал в областной организации Центрально-Промышленного района. Был членом Московского Областного бюро вместе с Вольским Станиславом (Соколов Андрей Владимирович) и В. М. Шулятиковым, представлял этот район на Парижской конференции в январе 1909 г. Весной 1909 участвовал в организации партийной школы на Капри, вел там занятия и вошёл в группу «Вперёд». участвовал в организации школы в Болонье.
В 1911 году вернулся в Россию, легализовался и поступил на работу в Баку. Работал в Совете Съезда Нефтепромышленников, конторе братьев Нобель. Был секретарем редакции журнала «Нефтяное Дело».
После Февральской революции 1917 — заместитель председателя Бакинского совета, редактор «Известий Бакинского совета»; примыкал к меньшевикам. После занятия Баку турецко-азербайджанскими войсками был арестован, сидел в тюрьме. Перед сдачей Баку англичанам и белым с последним эшелоном турецких войск был вывезен в Грузию. В 1918—20 жил и работал в меньшевистской Грузии.
После установления советской власти в Закавказье выехал в Москву. Был восстановлен в рядах большевистской партии. Работал в Главтопе, затем директором правления нефтяной промышленности.
В 1923—29 годах — ректор Коммунистического университета имени Я. М. Свердлова. В 1929 заведующий Главнауки, в 1930 заведующий архивом Октябрьской революции. Член научных советов Института Ленина и Истпарта. Делегат 12—16-го съездов партии; на 15-м съезде избирался членом Центральной ревизионной комиссии. Кандидат в члены ВЦИК и ЦИК СССР.
С 1932 персональный пенсионер.
Лядову принадлежат первые в СССР работы по истории партии.