Брат поэта Аполлона Александровича Майкова. Получил начальное домашнее образование. В 1782 году поступил в военное училище. В 1804 году в чине премьер-майора оставил военную службу и перешёл на гражданскую — в театральную дирекцию Москвы. В 1816 году уволился по состоянию здоровья в чине статского советника и в течение следующих восьми лет жил в своём ярославском имении. В марте 1824 года назначен директором Демидовского училища высших наук. Оставил должность директора в августе 1826 года. Последние годы жизни провёл в бедности.