Окончил Киевское пехотное училище и Военный институт иностранных языков, служил в Германии переводчиком, работал учителем в школах Абакана, Берёзовки Дальней и Краснотуранска.
После окончания Московского института иностранных языков преподавал немецкий язык в Красноярском педагогическом институте. Неоднократно выезжал со своими студентами в саянские экспедиции.
Автор книг, в который освещается природа Сибири: «По Западному Саяну», «Маленькие путешествия вокруг большого города», «Саянское лето», «Кизир — река саянская…» и других. Кроме того, Величко М. Ф. был автором сценариев к документальным фильмам «Водопады Саян», «Стремнина», «Ергаки».