Михаил был сыном Федора Львовича и новгород-северской княжны Марии Корибутовны. Вместе со своими братьями Дмитрием и Семёном правил Воротынским княжеством. Рано умер и управление его долей Воротынского княжества перешло к его сыну Ивану.