Окончил Александровский сиротский кадетский корпус и 2-е военное Константиновское училище. В 1863 был выпущен из училища поручиком в Староингерманландский резервный пехотный полк (впоследствии 93-й пехотный Иркутский полк), а в 1864 г. переведен в лейб-гвардии Гренадерский полк. С этим полком Засулич принял участие в русско-турецкой войне 1877—1878 гг. и за взятие мал. редута под Гор. Дубняком был награжден золотым оружием, за взятие 17 ноября укреплённой позиции на Златицком перевале отрядом из 7 рот и 1 сотни казаков — орденом святого Георгия 4 степени, за переход через Балканы — орденом святой Анны 3 степени с меч. и бант. и орденом святого Станислава 2 степени с мечами — за 3-дневный бой под Филиппополем.
Произведенный в 1878 г. в полковники, Засулич в 1887 г. получил в командование 101-й пехотный Пермский полк, в 1894 был произведен в генерал-майоры и назначен командиром 1-й бригады 9-й пехотной дивизии, а затем 1-й бригады 2-й гренадерской дивизии, в 1899 г. — комендантом Осовецкой крепости, в 1900 г. — командующим 6-й пехотной дивизией и в 1901 г. произведен в генерал-лейтенанты с утверждением в этой должности.
Незадолго перед началом русско-японской войны Засулич получил в командование II Сиб. корпус, с которым и принял участие в войне. Назначенный начальником Восточного отряда Манчжур. армии, сосредоточенного у Фынхуанчена, он должен был оборонять реку Ялу. Здесь на долю Засулича выпала высокая честь выдержать первый бой с неприятелем, исход которого должен был иметь важные стратегический и моральные последствия для нашей армии, но неопределенность директив и сознание слабости сил, а также отдаленность их от глав. сил армии вызвали в Засуличе крайнюю растерянность, результатом которой было поражение его отряда под Тюренченом и беспорядочное отступление к Фынхуанчену. Как бы подавленный этой неудачей, Засулич с той же крайней нерешит-стью, вялостью и пассивностью руководил действиями корпуса и в боях под Симученом, Ляояном, на Шахе и под Мукденом, стремясь не ввязываться в упорные бой и более всего помышляя об отступлении в порядке. Все это сделало его имя непопулярным в армии. Награжденный, однако, орденами святой Анны 1 степени с меч. и святого Владимира 2 степени с мечами, З. в 1906 г. был уволен от службы, за болезнью, с производством в генералы от инфантерии. Умер в 1910 г.
И. Н. Шахновский. Дневник корреспондента. Желтая туча. (12 месяцев войны с Японией). Издание Д. П. Ефимова, Москва, 1905 г.