Родился 19 октября 1933 году в селе Перловка Семилукского района Воронежской области. Закончил Воронежский сельскохозяйственный институт в 1957 году; работал инженером на Васильевской МТС Воловского района Липецкой области, главным инженером по техническому надзору и директором Воловской ремонтно-технической станции; с 1961 году — директор воловского районного объединения «Сельхозтехника»; с 1962 году — заместитель председателя липецкого областного объединения «Сельхозтехника»; с 1965 года — заместитель начальника областного управления сельского хозяйства.
С 1969 года — начальник отдела мелиорации и водного хозяйства Липецкого облисполкома. Руководил работами по созданию Матырского водохранилища. В 1975—1980 — руководитель областного управления сельского хозяйства; в 1980 году был избран заместителем, затем первым заместителем председателя исполкома Липецкого областного совета; в ноябре 1991 году назначен первым заместителем главы администрации области.
Состоял в КПСС до августа 1991 года.
11 апреля 1993 году состоялись всенародные выборы главы администрации области. На кресло губернатора претендовало 14 кандидатов.
М. Т. Наролин одержал убедительную победу, набрав 49,8 % голосов (ближайший преследователь В. Безруков — 7,8 %). 12 декабря 1993 года М. Т. Наролин избирается депутатом Совета Федерации. В апреле 1995 года входит в оргкомитет движения Наш дом — Россия (которое В. С. Черномырдин называл «партией власти»). Строительство местной партячейки НДР началось с созыва административно-хозяйственного актива и объявление его ядром областного отделения партии.
В 1996 году становится членом Совета Федерации второго созыва. Был членом комитета Совета Федерации по аграрной политике.
12 апреля 1998 года прошли выборы главы администрации Липецкой области. О. П. Королёв получил 79,28 % голосов избирателей, М. Т. Наролин — 13,86 %, В. М. Подгорный — 1,16 %, В. Кузнецов — 0,47 % голосов, против всех кандидатов — 1,39 % от количества избирателей принявших участие в голосовании.
Скончался 21 января 2011 года в липецкой больнице.
Похоронен 24 января 2011 года на кладбище Трубного завода в Липецке.
Сын Наролина Александр Михайлович — генеральный директор ОАО «Особые экономические зоны регионального уровня».