В 1071 Михайло безуспешно поддерживал сербское восстание в Македонии против власти Византии. Несмотря на это, папой Григорием VII ему были в 1077 вручены королевские регалии, благодаря чему он стал первым коронованным королём Сербии (Михаил I). Михайло Воиславлевич не смог сохранить государственную систему власти, унаследованную от отца. Рашка и Босния отказали ему в верности. Его преемником в 1081 году на сербском троне стал его сын Константин Бодин.