Родился в крестьянской семье в нынешнем селе Нанково. Рано остался без матери, а вскоре потерял и отца, который погиб в Первой мировой войне. В детстве нёс разные послушания, пел на клиросе Свято-Николаевского мужского монастыря села Изы.
По окончании «Господарской школы» и военной службы 14 августа 1938 года поступил в названный монастырь. 7 июля 1939 года, в возрасте 25 лет, был пострижен в малую схиму с именем Дорофей, в честь священномученика Дорофея, епископа Тирского.
Учился в Ленинградской духовной академии. Защитил диссертацию на степень доктора богословия.
В 1951 году Патриарх Московский Алексий I провозгласил автокефалию (полную самостоятельность) Православной Церкви в Чехословакии. В 1955 году Дорофей получает сан епископа Прешовского (Словакия).
23 октября 1964 года на IV Поместном Соборе Чехословацкой Православной церкви архиепископ Дорофей был избран Предстоятелем Церкви. 25 октября 1964 года состоялась его интронизация.
Это был непростой период борьбы за выживание. Церкви были пусты. После «бархатной революции» 1989 года ситуация изменилась. Православная община выросла в несколько раз, в основном за счёт приехавших из республик бывшего Советского Союза.
После разделения Чехословакии на два независимых государства активно выступал за сохранение единства церкви.
Во время войны НАТО в Югославии Митрополит Дорофей принципиально заявил свой протест против бомбардировок, что шло вразрез с официальной позицией чешских властей.
В 1999 году посетил Москву, где открыл подворье Православной Церкви Чехии и Словакии.
Скончался 30 декабря 1999 года. Похоронен на Ольшанском кладбище в Праге у храма Успения Пресвятой Богородицы.