В 2001 году не признал избрания архиепископа Лавра и своего отправления на покой и, при участии епископа Варнавы (Прокофьева), положил начало РПЦЗ (В).
Ростислав Петрович Устинов родился в Санкт-Петербурге 18 марта 1910 в семье морского офицера Петра Устинова и Лидии Андреевны, урождённой Стопчанской, дочери жандармского генерала, служившаго на Кавказе.
В 1920, во время Гражданской войны в России, Ростислав Устинов с семьёй переехал в Крым и поступил в Кадетский корпус, основанный генералом Врангелем. В конце того же года корпус эвакуировали в Константинополь, впоследствии — в Югославию (при эвакуации корпус насчитывал 650 кадетов).
В 1923 родительница Ростислава вызвала своего сына в Константинополь, откуда с ним переехала в Париж, где поместила его во колледж имени святого Людовика, которым руководили иезуиты, в городе Ле Ман. По окончании колледжа Ростислав проживал с матерью в Каннах.
В 1934 был призван отбывать воинскую повинность во французской армии и был зачислен в 9-й кирасирский (конный) полк. Дослужился до чина бригадира. Но продолжить военную карьеру в качестве офицера отказался и решил принять монашеский постриг.
В 1938 поступил послушником в монастырь преподобнаго Иова Почаевскаго в Ладомировой, тогда на территория Чехословакии. В 1939 был пострижен в рясофор с именем Виталия, а через год — в малую схиму.
В 1941 в Братиславе монах Виталий был рукоположен архиепископом Серафимом (Ляде) Берлинским и Германским в сан иеромонаха с поручением ему, оставаясь насельником монастыря, окормлять два села у границы Чехословакии с Польшей — Крайную Порубку и Медведье (ныне район Свидник).
В 1947 был возведён в сан архимандрита и по 1951 был настоятелем Лондонского прихода РПЦЗ, где поочередно служил в одном храме с будущим митрополитом РПЦ Антонием (Блумом).
12 июля 1951, в день св. апостолов Петра и Павла, был рукоположен в епископа Сан-Паульского, викария Бразильской епархии. Там открыл типографию и устроил небольшой приют для мальчиков, которые обучались богослужебному кругу.
В 1955 со своей братией был переведен в Эдмонтон, Канада. В 75 милях от города он устроил Свято-Успенский скит. Вскоре был назначен правящим епископом Монреальским и Канадским; устроил монашеский скит в Мансонвилле. В Монреале приобрёл и благолепно обустроил крупный соборный храм. Дом его монастырского подворья и резиденции находится недалеко от собора. В подворье также была устроена типография, выпускавшая богослужебную, вероучительную, церковно-историческую литературу и периодическое издание «Православное обозрение».
После травмы в 2000 отошёл от дел повседневного управления; в июле 2001 года на заседании Синода дал согласие уйти на покой и решением Синода временное управление церковью было возложено на архиепископа Троицкого и Сиракузского Лавра (Шкурлу). На Архиерейском соборе, состоявшемся в конце октября того же года, написал заявление о своем уходе на покой и согласился на избрание нового Первоиерарха.
В 2000-м году Собор Русской Православной Церкви Заграницей издаёт Соборное послание. В Послании в частности говорилось:
Нас обнадёживает принятие новой социальной концепции этим собором (Юбилейный Собор Московской Патриархии 2000 г. — ред.), которая по существу перечёркивает «Декларацию» митрополита Сергия 1927 года.
Митрополит Виталий подписывает это Послание. Единственный епископ, который не подписывает это послание — епископ Варнава (Прокофьев), викарий Западно-Европейской епархии. Позднее, 4 декабря 2000 года, митрополит Виталий, пересмотрев результаты Собора, издаёт своё Послесоборное послание, где говорит что «Русская Православная Зарубежная Церковь, сохранившая свою духовную свободу все эти 80 лет, никогда не пойдёт на соединение с Московской Патриархией». Это послание Первоиерарха остаётся без особого внимания священства и паствы, как и последовавший за ним 7 декабря 2000 года Указ, гласящий: «Всякие указы или заявления, исходящие от имени Архиерейского Собора или Синода без моей личной подписи НЕ действительны».
В середине июля 2001 года собирается очередное заседание Синода РПЦЗ, где владыка Виталий объявляет о том, что ввиду старости намерен подать прошение об уходе на покой ближайшему Собору, но только в том случае, если остальные епископы без исключения, будут блюсти чистоту исповедания православной веры, и продолжать «исконный путь РПЦЗ». Однако, владыка Виталий не находит понимания у архиереев, членов Синода. После выступления последнего архиерея, епископа Михаила (Донскова) митрополит Виталий объявляет: «увижусь с вами на следующем Соборе», и покидает заседание. Таким образом, заседание за отсутствием Председателя в соответствии с Правилом 20-м Положения об РПЦЗ прекращается, и все действия заседающих не имеют законной силы.
Владыка Виталий не ушёл на покой и на последовавшем Соборе. Сторонники митрополита Виталия назвали следующие причины: во-первых, прошение об уходе на покой было выработано безглавым Синодом и подписано задним числом — нарушение Правила 20-го Положения об РПЦЗ Во-вторых, Собор был созван Синодом без участия председателя — владыки Виталия, а также в обход указа 24 ноября/7 декабря 2000 года. Собор, где был принят уход на покой митрополита Виталия, и был избран новый первоиерарх — митрополит Лавр, невозможно считать состоявшимся из-за нарушения Правила 13-го Положения об РПЦЗ, а также ввиду Заявления Первоиерарха РПЦЗ Митрополита Виталия от 5/18 октября 2001 года, где, среди прочего, владыка говорит:
я, с полной ответственностью перед Богом, русским православным народом и перед своей совестью, считаю своим архипастырским долгом заявить, что предстоящий Архиерейский Собор, имеющий открыться 23 октября 2001 года, нельзя назвать иначе, как собранием безответственных.
В этом же Заявлении Митрополит Виталий официально снял свою подпись с документов, подписанных на Соборе 2000-го года. 4 ноября/7 декабря 2000 года Митрополит Виталий, не признав избрания Лавра и решений собора, удалился в Спасо-Преображенский скит в Мансонвилле и, при поддержке епископа Варнавы (Прокофьева), заявил, что снимает свою подпись под заявлением о добровольном уходе на покой и продолжает являться Первоиерархом РПЦЗ.
Для различения стало принятым называть верных митрополиту Виталию РПЦЗ(В)(также это объединение стало известно как Русская Православная Церковь Заграницей (Виталиевская), сокращённо РПЦЗ(В)).
В течение ноября 2001 года были совершены три новых архиерейских рукоположения. Под юрисдикцию митрополита Виталия перешла часть приходов РПЦЗ, отвергающих сближение с Московской Патриархией.
Cкончался 25 сентября 2006 года в Спасо-Преображенском монастыре в Мансонвилле.