Учился в Лейдене, в 1760 стал профессором медицины в Франекере, затем в Амстердаме и Гронингене. В 1773 Кампер оставил профессорскую деятельность, поселился в Франекере и предпринял несколько путешествий. В 1787 был избран членом Государственного совета. Кампер написал ряд сочинений по патологии и анатомии, ввёл измерение лицевого угла, определяющего отношения между лицевой и черепной частями головы, выяснял причину невозможности для обезьян членораздельной речи и т. д.
Собрание сочинений Кампера появилось после его смерти (3 т., Пар. 1803 г., с атласом).