Родился в Копенгагене в Дании. Учился в Институте теоретической физики Копенгагенского университете (позднее Институт Нильса Бора) и в Техническом университете Дании. Йельский университет наградил его почётной степенью в 1972 году. Умер у себя дома на острове Фюн в 1996 году.
Он был прямым потомком Пита Питерсона Хейна, датского моряка и народного героя XVII века.
За свою жизнь Пит Хейн написал около семи тысяч груков на датском и около 400 на английском языках. Они переводились на немецкий, французский, русский, японский, китайский, эсперанто, скандинавские и другие языки.
Каждый грук сопровождался рисунком автора, что способствовало ещё большей популярности.
Также Пит Хейн рисовал, занимался дизайном, изобретал игры. Известен также своими головоломками и играми (кубики сома, гекс и др.), находками в области дизайна («суперэллипс»).
Чтоб всем доказать, что учить ты достоин,
Когда все пути безнадежны,
Возьми что-нибудь чрезвычайно простое
И сделай его очень сложным.
Есть Божий дар - закончить дело,
пока оно не надоело.
Если мысли тебе не наносят визиты,
В легкий туман свою речь погрузи ты.
Знать, что же вне
Твоего понимания
Кажется мне
Чем-то вроде всезнания.
Корова не похожа на лошадь,
А лошадь не похожа на корову,
Именно это свойство
Мы и возьмем за основу.
Похвальна мудрость,
у которой припасена щепотка вздора:
ведь надо же в конце концов
быть мудростью и для глупцов.