В 1999—2000 и 2001-02 занимал пост министра регионального развития Северной Ирландии, в 2007-08 — североирландского министра финансов и кадров. После ухода из политики Иана Пейсли весной-летом 2008 года Робинсон принял исполнение занимаемых им должностей лидера ДЮП и Первого министра Северной Ирландии.
В январе 2010 года Робинсон на шесть недель отошёл от исполнения обязанностей Первого министра из-за необходимости решения личных финансовых вопросов и урегулирования ситуации в семье в связи с появлением информации об измене его жены.
На выборах в Палату общин 2010 года не был переизбран.