Образование получил в школе гвардейских прапорщиков и юнкеров, откуда выпущен в 1846 г. в Лейб-гвардии Конный полк. В 1851 г. пожалован во флигель-адъютанты, в 1854 г. произведён в ротмистры, и в том же году отправился в Севастополь, где 27 августа 1855 г. был смертельно ранен, когда вместе с капитан-лейтенантом Ильшевским, собрав горсть солдат, бросился отбивать у неприятеля Малахов курган. Князь Горчаков доносил о Воейкове следующее: